El Parque Icnológico de Penha Garcia es uno de los ex libris del Geoparque Naturtejo y su historia geológica se remonta a hace 480 millones de años, cuando un océano poco profundo y lleno de vida bañaba la región en la margen del supercontinente Gondwana. Hoy en día, se puede ver una sucesión de fondos oceánicos formando capas verticales, levantadas por la deformación intensa, de origen varisco. Estas capas contienen interesantes vestigios de la actividad de los trilobites (Cruciana) y de otros seres, algunos de tamaños gigantescos. Penha Garcia es un lugar ideal para observar icnofósiles (marcas de la actividad de los seres vivos) que abundan y presentan buenas condiciones de conservación. Los mejores lugares para una observación general del geomonumento son el Mirador de Igreja, el Castillo de Penha Garcia, el embalse y el acceso al Pego. Para una visita en detalle recomendamos el itinerario a pie «Ruta de los Fósiles», donde se hace un recorrido desde el océano hasta las montañas, pasando por la evolución geológica de un paisaje único o la historia de las personas y de la cultura arraigada en la naturaleza.