O Parque Icnológico de Penha Garcia é um dos ex-libris do Geopark Naturtejo e a sua história geológica remonta há 480 milhões de anos, quando a região era banhada por um oceano pouco profundo, cheio de vida, na margem do supercontinente Gondwana. Actualmente é visível uma sucessão desses fundos oceânicos em camadas verticais, erguidas pela intensa deformação, de origem Varisca. Estas camadas estão pautadas de fantásticos vestígios da actividade das trilobites (Cruziana) e de outros seres, alguns com proporções gigantescas. Penha Garcia é um local de excelência para a observação de icnofósseis (marcas da actividade dos seres vivos) que abundam e apresentam boas condições de preservação. Os melhores pontos para observação genérica do geomonumento são o Miradouro da Igreja, o Castelo de Penha Garcia, a Barragem e o acesso ao Pego. Para uma visita em detalhe sugere-se o percurso pedestre "Rota dos Fósseis" onde se percorre do oceano à montanha, a evolução geológica de uma paisagem única, da história das gentes e da cultura enraizada na Natureza.