O Penedo do Sino constitui um bloco granítico característico do modelado granítico de pormenor, que corresponde a uma forma em pedestal. Estas formas podem ser decimétricas a métricas, encontrando-se ligeiramente elevadas em relação à superfície circundante, e apresentando em geral a forma de um cogumelo, com uma parte superior mais resistente e maciça, e uma parte inferior adelgaçada. A explicação mais provável para a génese desta formas é que o setor superior, maciço, estruturalmente mais resistente, se encontrava exposto à superfície, ao passo que o atual pedúnculo se formou abaixo da superfície, enterrado no rególito (material proveniente da degradação do granito original), e sujeito a condições mais húmidas, e que aceleraram a sua alteração (degradação). Com a remoção do rególito pela ação da erosão, resultou a presente forma em pedestal.